#include <Servo.h>
Servo myServo;

// int const potPin = A0;
//int potVal;
int angle;
int increment=20;

void setup() {
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
// potVal = analogRead(potPin);
//  Serial.print("potVal: ");
//  Serial.print(potVal);

//  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
//  angle = random(170);
for (angle=0; angle<180; angle=angle+increment) {
  Serial.print(", angle: ");
  Serial.println(angle);
  myServo.write(angle);
  delay(300);
}

//  angle = 45;
  //Serial.print(", angle: ");
  //Serial.println(angle);
  //myServo.write(angle);
  //delay(1000);

  //angle = 90;
  //Serial.print(", angle: ");
  //Serial.println(angle);
  //myServo.write(angle);
  //delay(1000);

}